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關(guān)于安川機(jī)器人變頻器的基礎(chǔ)小知識(shí)
作為專業(yè)的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)廠家,我們成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)為您解答相關(guān)問(wèn)題。
安川機(jī)器人變頻器全稱為“安川機(jī)器人交流變頻調(diào)速器”,主要是用于三相異步交流電機(jī),用于控制和調(diào)電機(jī)的速度。
安川機(jī)器人變頻器是世界知名的變頻器之一,由安川機(jī)器人電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn),在世界各地占有率比較高。當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時(shí)候,會(huì)節(jié)省電能,安川機(jī)器人,因此變頻器是行業(yè)號(hào)召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動(dòng)化的推廣,變頻器的使用越來(lái)越多,安川機(jī)器人編程語(yǔ)言,每年在中國(guó)有上百億的銷售額。
GF接地故障
接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障,在排除電機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外,可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了,霍爾傳感器由于受溫度,濕度等環(huán)境因數(shù)的影。
安川機(jī)器人焊接時(shí)的一元電源設(shè)定法
安川焊接機(jī)器人在出廠的時(shí)候考慮到初學(xué)者對(duì)于焊接電壓設(shè)置不熟悉調(diào)不好焊接參數(shù),設(shè)定了一種簡(jiǎn)單操作的一元電源電壓調(diào)節(jié)法,簡(jiǎn)化了焊接電壓調(diào)整的復(fù)雜性。
大家都知道一個(gè)產(chǎn)品的焊接電流調(diào)節(jié)方法很簡(jiǎn)單,只需要根據(jù)焊接產(chǎn)品的板材厚度即可大致估計(jì)輸入電流,像1mm左右的板只需100A,3~5mm的板則需要130~180A的電流了,但相匹配的電壓難調(diào)的多,安川機(jī)器人說(shuō)明書,若不是干過(guò)多年的老焊工還真不好掌握,安川機(jī)器人針對(duì)電壓的輸入法設(shè)定了簡(jiǎn)單操作的一元電源調(diào)節(jié)法,按當(dāng)時(shí)的正常輸出值的相對(duì)比率來(lái)自動(dòng)設(shè)定焊接電壓的。
如焊接電流是220A時(shí),焊接引弧時(shí)出現(xiàn)這樣的調(diào)節(jié)畫面:
ARCON AC=220 AVP=100
指當(dāng)前焊接電流為220A時(shí),安川機(jī)器人dx100,輸出電壓的正常輸出值是百分之一百。一般這樣的電流電壓就可以正常焊接了,若要對(duì)產(chǎn)品的焊縫要求加寬或余高變出現(xiàn)變化,只需對(duì)焊接電壓進(jìn)行微調(diào),把AVP=100加大輸出改為110,或者減少輸出改為95。就可達(dá)到所要求的焊接品質(zhì)。
同樣熄弧及其它更改電壓時(shí)也只需采取這種簡(jiǎn)單的一元調(diào)節(jié)就能很快的達(dá)到產(chǎn)品的焊接需求,從而能夠快速提高焊接的調(diào)節(jié)速度,提高生產(chǎn)效率。