庫卡機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器設備。它能自動執(zhí)行工作，是一種靠自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。工業(yè)庫卡機器人的典型應用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產品檢驗和測試等。所有的工作都是高效、持久和精確的。其中，機器人示教裝置是控制機器人的關鍵部分，涉及到整個機器人的操作和生產。因此，庫卡圖書館機器人教學設備的維護變得尤為重要。其技術涉及力學、機械學、電液技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術，是一門跨學科的綜合性技術。

　　當一個繁忙的加工車間的機器人的示教盒出現故障，影響生產進度，導致后續(xù)工序無法進行時，是車間領導很頭疼的事情。有時候就是一個小故障導致教學設備失靈。如果知道這些教學設備的維修保養(yǎng)的基本知識，就可以避免機器人的“罷工”。

　　注意事項:

　　1.在示教機器人之前，請確認以下檢查步驟。如果發(fā)現任何問題，立即糾正，并確認其他必要的工作已經完成。

　　a、檢查機器人的運動有無異常問題。

　　b、檢查外部電纜的絕緣和護套是否損壞。

　　2.教學裝置用完后，一定要掛回控制柜的掛鉤上。

　　如果將教學裝置放在機器人上或地面上，會因跌落或重壓而損壞。

　　示教裝置接觸不良或部分故障(更換觸摸板)

　　教學設備不顯示(修理或更換內部主板或液晶屏)

　　教學裝置展示不佳，豎線，豎帶，花屏等。(更換液晶屏)

　　教學設備按鍵損壞或無效(更換按鍵面板)

　　教學設備具有不帶背光的顯示器(替換高壓板)

　　教學裝置操縱桿的XYZ軸損壞或無效(更換操縱桿)。

　　緊急停止按鈕無效或失效(更換緊急停止按鈕)

　　數據線不能通訊或上電，內部斷線(更換數據線)。