碼垛機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，其零件間的合作將出現(xiàn)不同程度的松動(dòng)、磨損、銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象，各連接件合作性質(zhì)、零件間彼此位置關(guān)系和機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào)性等都將受到不同程度的影響，致使其動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性等性能指標(biāo)下降，甚*引起機(jī)器事故。因此，必須重視碼垛機(jī)的技術(shù)保養(yǎng)。

　　碼垛機(jī)器人的技術(shù)保養(yǎng)是指：為了使機(jī)械經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀況，保證其可靠性，提高工作效率，延長(zhǎng)使用壽命而對(duì)機(jī)械所采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、光滑和調(diào)整為主，并結(jié)合相關(guān)的查看和檢測(cè)工作。各類型的機(jī)械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊(cè)”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。

　　碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)注意事項(xiàng):

　　1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時(shí),一定不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱.

　　2.搬運(yùn)中長(zhǎng)久不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方.

　　3.在設(shè)備進(jìn)行前,請(qǐng)斷開(kāi)控制器電源及元電源.設(shè)置一個(gè)"查看及保護(hù)中"的耀眼標(biāo)志牌,將元電源開(kāi)關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開(kāi)電源.

　　4.在滾動(dòng)碼垛機(jī)器人前,先供認(rèn)設(shè)備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后打開(kāi)馬達(dá)電源拉開(kāi)關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到適宜的姿態(tài).

　　5.不要不小心接近碼垛機(jī)器人和外部設(shè)備,防止被夾住手指.

　　6.姿態(tài)調(diào)整完畢后,再斷開(kāi)控制器電源及元電源.

　　7.設(shè)置一個(gè)"查看及保護(hù)中"的耀眼標(biāo)志牌,將元電源開(kāi)關(guān)鎖住,或掛上標(biāo)識(shí),然后開(kāi)始工作.