弧焊機(jī)器人作業(yè)站對(duì)人體的損害主要來(lái)自兩個(gè)方面w一方面是焊接本身對(duì)人的危害，另一方面是運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人和變位機(jī)等機(jī)械設(shè)備在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。下面分別介紹這兩方面的危害。

　　1、焊接帶來(lái)的危害

　?。?）焊接弧光

　　焊接時(shí)，激烈的弧光對(duì)眼睛、皮膚等會(huì)發(fā)生急、慢性損害。眼部受到弧光中的紫外線過(guò)度照射會(huì)引起角膜結(jié)膜炎。輕者眼部有異物感和輕度不適，重者眼部有灼傷感和劇烈疼痛，并伴有畏光、流淚、臉部痙攣等癥狀。

　?。?）焊接煙塵和有毒氣體

　　焊接時(shí)，焊絲、焊條和藥皮在高溫作用下，發(fā)生大量有害的煙塵，這些煙塵的主要成分有鐵、鋁、錳等。空氣在弧光的作用下會(huì)發(fā)生氮氧化物等有毒氣體。人一旦長(zhǎng)時(shí)間吸入此類金屬粉塵和有毒氣體，對(duì)人身的損害很大。

　　2、安全失效帶來(lái)的機(jī)械損害

　　安全失效是指當(dāng)機(jī)器人及其系迷謔導(dǎo)試誦惺保元器件或某個(gè)部件發(fā)生不可預(yù)見(jiàn)的失效。在體系設(shè)計(jì)時(shí)就應(yīng)該考慮到這些狀況，若某一項(xiàng)功能受到影響暫停時(shí)，則整個(gè)體系依然處于安全狀態(tài)，且應(yīng)供給一種能確保安全（如鎖?。┑淖鳂I(yè)方式挑選器件或辦法以避免自行發(fā)動(dòng)。

　　弧焊機(jī)器人的安全防護(hù)方式

　　弧焊機(jī)器人的安全防護(hù)方式主要是針對(duì)上面說(shuō)到的兩種損害，一種是針對(duì)弧光、弧焊煙塵及有毒氣體，另一種是針對(duì)機(jī)械失效。對(duì)于這兩種損害分別選用不同的安全防護(hù)辦法。

　　針對(duì)弧光及煙塵的防護(hù)

　　一般狀況下對(duì)弧光、煙塵的防護(hù)主要是遮擋，使用關(guān)閉的安全欄將焊接方位和外界隔脫離。并且在焊接工位的上方裝置排煙體系，將焊接發(fā)生的煙塵、有害氣體排出作業(yè)站，進(jìn)行集中處理。安全欄是體系安全設(shè)備的一部分。如圖4所示，周邊防護(hù)欄將焊接工位與外界阻隔，防護(hù)欄頂部裝置防護(hù)頂蓋，并連接至排煙塵體系或管道。在焊接發(fā)生煙塵、有害氣體時(shí)，能及時(shí)排出作業(yè)站外，使操作或保護(hù)人員在作業(yè)站外不能看見(jiàn)弧光，或進(jìn)入作業(yè)站內(nèi)時(shí)避免呼吸到有害的煙塵。一般的弧焊作業(yè)站都應(yīng)具有此防護(hù)體系。

　　除了上面全體的防護(hù)外，依據(jù)作業(yè)站的安置不同，還應(yīng)采取不同的辦法將操作人員和弧焊處進(jìn)行阻隔。在多工位焊接作業(yè)站中，應(yīng)使用柔性或剛性的防護(hù)設(shè)備將正在裝卸工件的操作人員和正在焊接的工位隔脫離，以避免操作人員在作業(yè)過(guò)程中受到弧光的損害。